APopolna robotska celica
Popolna robotska celica je sestavljena iz robotske roke in napeljav po meri ter celotnega nabora avtomatizirane opreme, prilagojene specifičnim scenarijem uporabe.
Končni efektorji in prijemala po meri
Tukaj je del, ki tiho odloča o projektih:končni efektor. Roka premakne prijemalo v položaj; prijemalo opravi dejansko delo, zaradi česar je najbolj podcenjena komponenta v celici. Izbira orodja je odvisna od obdelovanca: pnevmatska ali električna prijemala za splošno ravnanje z materialom, vakuumska prijemala za ravne obdelovance, magnetna prijemala za železne kovinske dele in hitro{2}}menjalnik orodij za več-preklapljanje nalog na eni roki robota.
Ker se dejanski deli zelo razlikujejo, norma ni poseben robot-je standardna roka inprijemalo po merizgrajen za vaš del. Tukaj gredo projekti narobe: če določite popolno roko, a privijete napačno prijemalo, se čas cikla in izkoristek zrušita. Izbira roke je lahka polovica; prijemalo je tam, kjer živi tveganje.
Vid, senzorji in predstavitev delov
Vizija je razburljiva, zato naj vas najprej pregovorimo. Resnično potrebujete arobot za strojni vidko deli prispejo nepredvidljivo-naključni položaji v košu, mešani izdelki, orientacija, ki je ne morete zagotoviti. Če pa lahko vhodne dele lociramo s pladnjem, gnezdom alinapeljava robota, dobra napeljava je skoraj vedno cenejša in zanesljivejša od kamere. Vision poveča resnične stroške: strojna oprema, uglaševanje in stalna razsvetljava-in-vzdrževalna obremenitev-zamenjajte žarnico ali pustite, da se sončna svetloba premika in umerjanje odmika.
Iskreno vprašanje torej ni "ali naj dodamo vizijo," ampak "ali lahko namesto tega popravimo predstavitev dela?" Rešite predstavitev z napeljavami, kjer lahko; posezite po viziji le, ko deli resnično ne bodo mirovali.
periferne naprave
Robotska roka je samo ena vrstica na vašem seznamu materialov. Robotske periferne naprave ga spremenijo v popolnoma funkcionalno varilno celico.
Pozicionar
Pozicioner nagiba ali vrti obdelovanec, kar robotski roki omogoča dostop do površin, ki sicer ne bi bile dosegljive.
Tir 7. osi
Tirnica 7. osi je tirnica, ki nosi celotnega robota in razširja njegov delovni doseg na velike razdalje ali prek več delovnih postaj.
Tekoči trak
Tekoči trak prenaša vhodne neobdelane dele in odhajajoče končne obdelovance, s čimer se vzpostavi delovni ritem robotske celice.
Podajalnik / lijak
Podajalnik ali zalogovnik dovaja neobdelane obdelovance z doslednim pozicioniranjem, kar robotski roki omogoča zanesljivo lociranje in pobiranje delov.
Krmilna omarica
V nadzorni omari so nameščeni krmilnik, servo pogoni in I/O moduli, ki upravljajo celotno robotsko celico.
Dovod zraka
Dovod zraka zagotavlja stisnjen zrak za pnevmatska prijemala in vpenjala. Pogosto je podcenjen, dokler nezadosten pritisk ne prekine proizvodnje.
Varnost in skladnost
Varnost robotani ena rešitev-je povezovanje varovala z interakcijo. Fizična ograja ustreza popolnoma avtomatizirani coni, v katero operaterji med delovanjem ne vstopajo. Svetlobna zavesa se prilega tam, kjer operaterji pridejo in odidejo: prečka žarek in celica se ustavi. Omejevanje-prisilnosti ustreza resnično skupnemu delovnemu prostoru. Odločilni dejavnik je preprost: kako pogosto in kako blizu morajo ljudje vstopiti v območje? Karkoli izberete, je ocena tveganja obvezna povsod, kjer lahko oseba doseže delovno območje, in vsakič, ko zaženete nov proces.
Cobot vas ne izvzame-za strojno opremo za sodelovanje ga še vedno potrebujete. To je del naloge integratorja in ne naknadna misel, ki se je privila na koncu.
Za veljavne standarde glejte ISO 10218-1/2 in ISO/TS 15066 →
Integracija in signali
Robot redko dela sam-mora se pogovarjati s stroji okoli sebe in ta pogovor jeintegracija robotov. Njegovo jedro jePLC rokovanje: vaš robot in vaša stiskalnica, CNC, stroj za vlivanje ali linijski krmilnik pošiljata signale-"Jasno sem", "varno lahko zaprete," "del je pripravljen"-tako da delujejo v pravilnem vrstnem redu, namesto da bi trčili. Za omogočanje nemotene-komunikacije med napravami vsa oprema komunicira prek običajnih industrijskih protokolov, kot jeEtherNet/IPali Profinet.
Poanta, ki jo je vredno ponotranjiti: integracija ni namestitev robota, temveč pridobivanje prostorov, polnih opreme za sodelovanje na mig. Usklajevanje-in ne roka sama-je težji del in to je pravi razlog, da projekt potrebuje nekoga, ki se ukvarja z integracijo, ne samo nekoga, ki prodaja robote.
Kako izgleda tipična uvedba
6 korakov
Tipičnopostopek uvajanja robotapoteka v šestih korakih, od katerih ima vsak rezultat.
Zahteva
Določite del, cikel, postavitev in kriterije uspeha.
Simulacija
Modelirajte celico, da dokažete doseg, čas cikla in brez trkov, preden je zgrajena.
Zgradite
Sestavite roko, prijemalo, zunanje naprave in krmilne elemente.
FAT (tovarniški sprejemni test)
Zaženite in podpišite celico na svojih delih na gradbenem mestu, preden se pošlje.
Namestite
Postavite ga na svoje nadstropje in povežite napeljave in signale.
SAT (Site Acceptance Test) in usposabljanje
Znova -preverite uspešnost na mestu in nato usposobite svojo ekipo.
Kaj pripraviti, preden robot prispe
Nemotena namestitev je odvisna od tega, kaj je pripravljeno, preden prispe tovornjak. Jedrozahteve za namestitev robotana vaši strani: pripravljeno mesto s tlemi ali podlago, ki prenese obremenitve in tresljaje; moč in stisnjen zrak tečeta do celice s pravo močjo; in-lahko spregledati-konsistentne vhodne dele, saj se bo celica, ki je naravnana na čisto, ponovljivo zalogo, spotaknila ob zalogi, ki se spreminja.
Vzdrževanje in življenjska doba
Vzdrževanje robotovje lahka, vendar ni neobvezna. Upoštevajte načrtovane servisne intervale: ponovno -namažite reduktorje in preglejte kable in cevi, ki se nenehno upogibajo in obrabljajo. Redno -preverjajte ponovljivost, da ujamete zanašanje, preden se pokaže na vaših delih. S tako obdelavo ima kakovostna industrijska roka dolgo življenjsko dobo-mnogo let proizvodnje-z reduktorji in oblačenjem-in ne roke same, saj je tisto, kar zamenjate na poti.
Tri zelo različne službe
Lasersko varjenje, pokrivne plošče iz nerjavečega jekla
Tanke pokrivne plošče iz nerjavečega jekla zahtevajo gladke, neprekinjene zvare vzdolž oblikovanih robnih šivov. Varilni gorilnik mora vzdrževati točno določen kot glede na spoj za celoten varilni cikel.
Osnovne funkcije pozicioniranja ne morejo slediti ukrivljenim konturam med zaklepanjem enakomernega kota gorilnika. Tanka-zapestna šest-osna robotska roka je bila zato obvezna in ne le dodatna oprema.
Postavitev robotske celice
Sinhroniziran servo pozicioner spremeni obdelovance v dostopne položaje za varjenje. Notranja napeljava kablov lepo pospravi vso napeljavo stran od poti varjenja, da odpravi motnje.
Končni rezultat
Celica zagotavlja dosledne, enakomerne laserske zvare po celotni-dolžini zvarov. Vse meritve zmogljivosti so med FAT potrjene z deli,-ki jih zagotovi stranka, pred pošiljanjem.
Stiskalnica z natančnostjo namestitve ±0,05 mm
Ta avtomatizirana linija za stiskanje je zahtevala dosledno namestitev delov v matrico v toleranci ±0,05 mm za vsak cikel. Robotska roka mora vstopiti in popolnoma izstopiti iz stiskalnice v popolni sinhronizaciji s gibom batna.
Ponovljivost je bila tu glavna odločilna specifikacija - delovni polmer in hitrost vožnje sta bila sekundarna dejavnika. Ta roka je bila izbrana, ker se vrne v vsak programiran naučen položaj znotraj ±0,05 mm pri vsakem posameznem gibu.
Konfiguracija robotske celice
Pnevmatsko prijemalno orodje omogoča hitro rokovanje z deli. Medtem je čas zaklepanja varnostnega območja popolnoma sinhroniziran s stiskalnico, kar zagotavlja, da roka popolnoma očisti matrico, preden se kalup zapre.
Končni rezultat
Roka ohranja natančnost namestitve ±0,05 mm pri določenem taktnem času, z ničelnimi nenačrtovanimi zaustavitvami stiskalnice, ki bi jih pripisali okvaram robota.
Paletiranje ukrivljenih togih plošč
Toge ukrivljene plošče so zahtevale zlaganje v stabilno postavitev palete, vendar je njihova nepravilna geometrija pomenila, da standardna prijemala zunaj--police niso mogla zanesljivo prijeti delov.
Za razliko od prejšnjih dveh aplikacij je bila izbira same roke enostavna odločitev: 4-osni paletizator je poskrbel za vsa gibanja dviganja, vrtenja in nameščanja. Odločilni inženirski dejavnik je bil konec-orodja-roke, ne robota – ta komponenta sama naredi ali prekine vsako nalogo paletiranja.
Konfiguracija robotske celice
Uvedli smo-obdelano prijemalo po meri, oblikovano tako, da se ujema s krivuljo plošč, skupaj z namenskim programiranjem vzorcev palet, da zagotovimo stabilno zlaganje.
Končni rezultat
Celica zagotavlja enakomerno, enakomerno paletiranje ukrivljenih plošč brez padcev obdelovancev, kar ročnim operaterjem omogoča, da se ukvarjajo z drugimi delovnimi tokovi proizvodnje.
Bottom Line
Popolna robotska celica je sistem in ne nakup. Položaj rok; prijemalo, predstavitev dela, varnostna strategija in integracija so tisto, zaradi česar delo dejansko teče-izvedeno po disciplinirani poti od zahtev in simulacije do FAT, namestitve, SAT in stalnega vzdrževanja. To je vzorec pri vseh treh zgornjih konstrukcijah: roka je bila redkokdaj najtežji del-poza, natančnost ali prijem. Povejte nam svoj del, cikel in postavitev in določili bomo celotno celico-roko, prijemalo in integracijo-ne le robota.
pogosta vprašanja
Koliko časa traja uvedba robotske celice?
+
-
Sledi šestim korakom-zahteva, simulacija, izgradnja, FAT, namestitev, SAT-običajno tedni do nekaj mesecev. Orodja po meri, zapletenost simulacije in predelava FAT povečajo čas. Stran s pripravljeno močjo, zrakom, temelji in skladnimi deli se namesti veliko hitreje.
Kako izberem robotskega integratorja?
Izberite nekoga, ki poskrbi za sodelovanje vaše opreme, ne le prodaja roke. Vprašajte: Ali simulirate pred gradnjo? Obravnava rokovanje in signale PLC? Izdelati oceno tveganja? Odjavite se pri FAT na naših straneh? Prodajalec odgovarja o robotu; integrator, o vašem procesu.
Ali lahko ena robotska roka opravi več nalog?
+
-
Da-s hitro-menjalno spojko orodja ena standardna roka zamenja prijemala in se premika med opravili. Omejitev je redko roka; pomembno je, ali se prijemalo, predstavitev dela in cikel vsakega opravila prilegajo isti celici. Običajno je pravo vprašanje, katero prijemalo potrebuje vsako delo.
