Roboti za paletiranje: Kako izbrati pravi sistem za vašo proizvodno linijo

Roboti za paletiranjeročno pobiranje in zlaganje zabojev, vreč in kartonov na transportne palete za nadomestitev ročnega-ravnanja palet. Številni proizvajalci se preusmerijo na avtomatizacijo, da zmanjšajo ponavljajoče se{2}}stroške dela, zmanjšajo tveganja za poškodbe na delovnem mestu in stabilizirajo pretok ob pomanjkanju delovne sile. Vendar večina kupcev naredi napačne korake, ko primerja samo koristno obremenitev ali vnaprejšnjo ceno na enoto, pri tem pa zanemarja dejanske-omejitve linij in skupne operativne stroške.

Če načrtujete avtomatizacijo paletiranja, pobrskajteSerija robotov za paletiranje RBTICza konfiguracije in specifikacije.

A robot za paletiranjeje industrijski robot, ki se uporablja za pobiranje izdelkov-kot so zaboji, vreče, pladnji ali drugi pakirani tovori-in njihovo odlaganje na palete v določenem vzorcu zlaganja. Njegova naloga je fizično dviganje-in-premikanje, potrebno za sestavo paletiziranega tovora.

Vendar pa je sam robot le en del avtomatizacije. Pri večini projektov kupci ne kupujejo samo robotske roke; kupujejo integriranorobotski sistem za paletiranjezasnovan za sprejemanje izdelkov, pravilno rokovanje z njimi, izdelavo zahtevanega vzorca palet in varno delovanje znotraj proizvodne linije.

Robot proti celotnemu sistemu za paletiranje

Celovit sistem paletiranja, ozcelica za paletiranje, običajno združuje robota z več podpornimi komponentami:

Robot:zagotavlja gibanje, doseg, nosilnost in pozicioniranje, ki so potrebni za paletiranje.

Konec--orodja za roke (EOAT):oprime ali podpira izdelek med vsakim ciklom pobiranja-in-postavljanja.

Tekoči trakovi:dostavite izdelke robotu in po potrebi premaknite palete v ali iz celice.

Senzorji:zaznati izdelek, paleto, položaj in druge pogoje, potrebne za usklajeno delovanje.

Varnostni sistem:uporablja varovanje, zapore, skenerje ali druge zaščitne naprave za nadzor dostopa do celice.

HMI in krmilniki:omogočajo operaterjem, da izberejo recepte, si ogledajo stanje sistema, upravljajo napake in nadzorujejo proizvodnjo.

Ravnanje s paletami in-ponjavami:samodejno dobavi prazne palete ali vmesne liste, ko jih aplikacija zahteva.

Vmesnik ovojnice:usklajuje paletizator z nadaljnjo opremo za raztegljivo ovijanje ali drugo opremo-za končno obdelavo.

Vsaka aplikacija ne zahteva vsakega modula. Končna arhitektura je odvisna od dejavnikov, kot so vrsta izdelka, vzorci palet, pretočnost, razpoložljiva površina, zahteve glede ravnanja s paletami in pričakovana stopnja avtomatizacije navzgor in navzdol.

Z drugimi besedami,robotska roka je sestavni del; celoten sistem paletiranja je delujoča proizvodna rešitev.

Ko je ta razlika jasna, je komercialno pomembnejše vprašanje, ali vaše podjetje dejansko potrebuje robotsko paletiranje-in ali je pripravljeno na to.

Robotsko paletiranjeje poslovno najbolj smiselna, ko se prekrivajo trije pogoji: obstaja pomemben operativni problem, je proizvodni proces primeren za avtomatizacijo in pričakovana vrednost upravičuje naložbo. To pomeni, da se odločitev ne sme začeti z "Ali lahko robot zloži te izdelke?" V mnogih aplikacijah je odgovor tehnično pritrdilen. Bolj uporabno vprašanje je, aliavtomatizacija paletiranjadovolj dobro rešuje vztrajne proizvodne omejitve, da upraviči sistem, integracijo, površino in stalno podporo, ki jo potrebuje.

Študijo izvedljivosti je običajno vredno razmisliti, ko je paletiranje postalo težko za osebje, fizično zahtevno, nedosledno ali omejujoče za rast proizvodnje. Morda je manj prepričljivo, če so količine majhne, ​​razmere na zgornjem delu verige nestabilne, izdelki zelo nepredvidljivi ali če je gospodarski primer odvisen od predpostavk, za katere je malo verjetno, da bodo držale.

Operativni znaki, da ste morda pripravljeni

Več opazovanih proizvodnih pogojev lahko kaže, da si robotsko paletiranje zasluži natančnejšo oceno.

Stalne težave pri zaposlovanju.Če je mesta za paletiranje vedno znova težko zapolniti ali obdržati, lahko avtomatizacija zmanjša odvisnost od delovne sile, ki že tako omejuje proizvodnjo. Poslovna vrednost je največja, ko se kadrovske težave ponavljajo in ne začasno.

Velika fizična izpostavljenost ali ergonomska obremenitev.Ponavljajoče se dvigovanje, upogibanje, zvijanje ali ravnanje s težkimi izdelki poveča vrednost odstranitve operaterjev iz naloge paletiranja. Relevantno vprašanje ni le, ali je avtomatizacija "varnejša", ampak koliko ročne izpostavljenosti ustvari obstoječi proces v polni izmeni.

Konec{0}}-ozkega grla.Če lahko predhodna oprema proizvede hitreje, kot lahko operaterji zanesljivo paletizirajo, lahko paletna postaja omejuje uporabno zmogljivost linije. Avtomatizacija postane bolj dragocena, ko povečanje prepustnosti paletiranja omogoči, da obstoječa sredstva na zgornjem delu proizvodne verige delujejo bližje predvideni proizvodnji.

Načrtovana širitev proizvodnje.Nova linija, višja cena linije, dodatna količina SKU ali razširitev obrata lahko spremenijo ekonomiko, tudi če je ročno paletiranje danes obvladljivo. Avtomatizacija lahko pomaga absorbirati prihodnjo proizvodnjo, ne da bi pri enaki stopnji povečali--delovanje na koncu linije.

Nedosledna kakovost palet.Pogoste spremembe v položaju ohišja, poravnavi plasti, višini sklada ali izvedbi vzorca lahko povzročijo težave pri rokovanju in transportu. Dobro-zasnovana avtomatizirana celica lahko doda vrednost, ko je določen zahtevani vzorec palete in je dohodni izdelek dovolj dosleden.

Ponavljajoče se nadure.Nadurno delo je še posebej pomembno, ko kaže, da se povpraševanje po delovni sili za ročno paletiranje povečuje s proizvodnim urnikom. Če morajo operaterji redno ostajati pozno preprosto zato, ker linija teče dlje, lahko stroški in razpoložljivost dela za paletiranje postanejo strukturna omejitev in ne osamljen strošek.

Delovanje v več-izmenah.Več ur kot mora biti osebje na paletnem mestu vsak dan, večja je potencialna izraba avtomatiziranega sistema. Celica, ki deluje v dveh ali treh izmenah, ima na splošno več možnosti za ustvarjanje ekonomske vrednosti kot enaka oprema, ki služi malo izkoriščenemu eno-izmenskemu procesu.

Razmislite o dveh poenostavljenih situacijah. Eno-izmenska linija, ki izvaja zmerne količine le del dneva, z lahko dostopno delovno silo in malo ergonomske izpostavljenosti, ima lahko šibek primer avtomatizacije, tudi če je aplikacija tehnično enostavna. Nasprotno pa linija s tremi-izmenami, ki ima redne težave z zaposlenimi na mestih za paletiranje, ima nadure in ne more povečati proizvodnje, ne da bi dodala več operaterjev, predstavlja veliko močnejšo oceno.

Kdaj robot za paletiranje morda NI pravi odgovor

Vsakega procesa ročnega paletiranja ne bi smeli takoj avtomatizirati. V nekaterih okoljih je tehnična rešitev možna, vendar operativni ali finančni primer še vedno potrebuje dodatno validacijo.

Majhen ali občasen obseg proizvodnje.Če je povpraševanje po paletiranju omejeno na majhno število tovorov ali nekaj delovnih ur na teden, lahko oprema ostane premalo izkoriščena. Avtomatizacija je še vedno lahko smiselna iz ergonomskih ali strateških razlogov, vendar sami prihranki dela morda ne bodo podpirali naložbe.

Nestabilen proces navzgor.Robot ne more popraviti proizvodnega procesa, ki je v osnovi nepredvidljiv. Nepravilen prihod izdelkov, pogoste zaustavitve transportnih trakov, slabo zaprte škatle, nedosledna oblika vrečke ali nenadzorovana orientacija lahko zmanjšajo zmogljivost celice in povečajo zahteve po intervenciji.

Avtomatizacija, preden so te težave obravnavane, lahko preprosto prenese težavo navzdol: namesto da bi operaterji ročno kompenzirali variacije navzgor, se avtomatizirana celica vedno znova ustavi, ker njeni pričakovani vhodi niso dostavljeni.

Zelo nepredvidljivi izdelki ali definicije SKU.Robotski sistemi lahko obdelujejo veliko različnih izdelkov, vendar je treba to raznolikost še vedno oblikovati. Če so dimenzije, teže, značilnosti embalaže, vzorci palet ali zahteve za zamenjavo slabo opredeljene ali se nenehno spreminjajo, postane obseg sistema in ekonomiko težje potrditi.

Huda prostorska stiska.Celotna celica za paletiranje zahteva več kot robotski odtis. Tekoči trakovi za izdelke, položaji palet, varovalne ali varnostne cone, dostop operaterja, dovoljenje za vzdrževanje in morebitni podajalniki palet ali nadaljnja oprema zavzemajo talno površino. Postavitev, ki deluje matematično, vendar omejuje varno delovanje ali vzdrževanje, ni dobra zasnova sistema.

Šibka ali negotova ekonomija.Avtomatizacija bi morala rešiti problem, ki je dovolj dragocen, da upraviči kapitalske stroške, integracijo, vzdrževanje in operativne spremembe. Če je povpraševanje po delovni sili minimalno, je izkoriščenost nizka ali so predvideni prihranki odvisni od nerealnih predpostavk o neprekinjenem delovanju ali kadrovskih predpostavkah, lahko ekonomska upravičenost ostane šibka.

Nobeden od teh pogojev samodejno ne izključuje robotskega paletiranja. Kažejo, kje so morda potrebni dodatni procesi, testiranje aplikacij, analiza postavitve ali finančno modeliranje, preden se zavežete sistemu.

Ko se robotsko paletiranje zdi komercialno upravičeno, naslednja odločitev ni le, katerega robota kupiti. Jekatera arhitektura paletiranja najbolje ustreza zahtevanemu pretoku, nosilnosti, mešanici izdelkov, razpoložljivemu prostoru, vključenosti operaterja in želeni ravni avtomatizacije.Vsi industrijski roboti in sodelovalni roboti so lahko primerni. Boljša izbira je odvisna od proizvodnega okolja in kompromisov,-ki jih je podjetje pripravljeno sprejeti.

Industrijski robotski paletizer

Anindustrijski robotski paletizerse na splošno dobro prilega, ko aplikacija združuje razmeroma visoko prepustnost, težji tovor, dolge delovne ure ali znatne-vzorce palet in različice SKU.

Njegova glavna prednost je zmožnost obvladovanja zahtevnih proizvodnih zahtev ob ohranjanju programljive prilagodljivosti. Ena sama robotska platforma lahko pogosto podpira več velikosti zabojev, vzorcev palet, usmeritev izdelkov ali proizvodnih receptov, ne da bi zahtevala enako stopnjo mehanske rekonfiguracije kot paletizator-za fiksni namen. To postane še posebej dragoceno pri-veliki-serijski proizvodnji več-SKU. Na primer, obrat, ki izvaja več pakiranih-formatov izdelkov v dveh ali treh izmenah, bo morda potreboval visoke stopnje ciklov med dolgimi proizvodnimi okni, hkrati pa bo med izdelki spreminjal vzorce palet. Industrijski robot lahko zagotovi neprekinjeno-delovanje in prilagodljivost za upravljanje teh sprememb receptov znotraj ene celice.

Kompromis-je v tem, da-zmogljivejši industrijski robotski sistemi običajno zahtevajo bolj premišljeno integracijo in varnostno načrtovanje. Doseg robota, koristni tovor, EOAT, varovanje, pretok izdelkov, položaji palet, vzdrževalni dostop in okoliška oprema morajo biti zasnovani kot en sistem, namesto da bi se ocenjevali neodvisno.

Industrijsko robotsko paletiranje je zato še posebej privlačno, kopomembna sta zmogljivost in prilagodljivost, operacija pa lahko podpira bolj popolnoma integrirano celico.

Sodelovalni paletizer

A kolaborativni paletizerje lahko privlačen, ko so zmerna prepustnost, omejena površina, razmeroma obvladljiv tovor in pogosta interakcija operaterja pomembnejši od največje hitrosti.

Njegove značilnosti uvajanja so pogosto uporabne v obratih, kjer je paletiranje trenutno ročno, vendar operacija ne upravičuje-ali ne more enostavno prilagoditi-večje tradicionalne robotske celice. Kompaktne postavitve lahko olajšajo razmišljanje o sistemih, ki temeljijo na cobot-u poleg obstoječih proizvodnih linij, zlasti kadar operaterji še vedno potrebujejo reden dostop za nalaganje materialov, menjavo izdelkov ali odstranjevanje dokončanih palet. Sodelovalni sistemi se lahko prilegajo tudi aplikacijam, kjer je variacija SKU smiselna, vendar zahteve glede hitrosti cikla-ostanejo zmerne. Delovanje, ki temelji-na receptih, omogoča, da ista platforma obravnava več definiranih izdelkov, ne da bi objekt zavezal k zelo fiksni mehanski rešitvi.

Vendar pa je asodelovalna robotska roka ne ustvari samodejno varne sodelovalne aplikacije. Varnost je odvisna od celotne aplikacije, vključno s koncem--orodja za roko, tovorom, hitrostjo robota, opremo v okolici, dostopnimi nevarnostmi in načinom interakcije ljudi s celico. Zato je še vedno potrebna-ocena tveganja za posamezno lokacijo.

Podrobne varnostne implikacije sodijo v oceno varnosti sistema, vendar je z vidika arhitekture ključna točka preprosta: izberite cobota, ker njegov odtis, model interakcije in ovojnica zmogljivosti ustrezajo aplikaciji-ne samo zato, ker nosi oznako »sodelovanje«.

Osnovna proti popolnoma avtomatizirani paletni celici

Robotska tehnologija in raven avtomatizacije sta ločeni odločitvi.

Isti industrijski robot ali sodelujoči robot je mogoče namestiti znotraj razmeroma osnovne celice za paletiranje ali kot del veliko bolj avtomatiziranega sistema na koncu linije. Kakšne spremembe jemeja avtomatizacije-točka, ko operaterji prenehajo izvajati podporne naloge in jih sistem začne samodejno obravnavati.

V aosnovna celica, lahko upravljavec ročno postavi prazne palete na mesto za paletiranje in odstrani dokončane tovore s paletno dvigalko ali viličarjem. Paletiranje izdelkov je avtomatizirano, paletna logistika pa ostaja ročna.

V apopolnoma avtomatizirana celica, lahko sistem samodejno dobavlja prazne palete, postavlja liste, prenaša dokončane palete, komunicira z nadaljnjo opremo za ovijanje in usklajuje pretok palet s preostalim delom linije. Človeška vpletenost se še bolj premakne k nadzoru, dopolnjevanju, obravnavanju izjem in vzdrževanju.

Noben pristop ni sam po sebi boljši. Osnovna celica lahko ponudi enostavnejšo in bolj ekonomično rešitev, kjer so količine proizvodnje zmerne in so operaterji že na voljo v bližini. Višja stopnja avtomatizacije postane bolj dragocena, ko sam pretok palet ustvarja povpraševanje po delovni sili, ko je treba podpreti več izmen ali ko je cilj avtomatizirati celoten proces na koncu--linije in ne le naloge zlaganja.

To razlikovanje je pomembno med specifikacijo: izbira robota določa, kako je mogoče ravnati z izdelki; izbira ravni avtomatizacije določa, koliko celotnega delovnega procesa paletiranja ostane ročnega.

Koristno izbirno zaporedje je torej najprej aplikacija, nato arhitektura in tretje oprema. Preden se odločite, ali je industrijski robot, cobot ali običajni paletizator najprimernejši, določite zahtevano pretočnost, značilnosti izdelka in palete, različico SKU, delovne ure, razpoložljiv prostor, človeško interakcijo in želeno mejo avtomatizacije.

Pogosta napaka pri avtomatizaciji paletiranja je, da se začne s primerjavo modelov robotov. Boljši pristop je začeti s podatki aplikacije.

Preden izberete robota za paletiranje, določite pet vnosov velikosti: izdelek in obremenitev nabora, zahtevani pretok, doseg in višina palete, SKU in zahteve za zamenjavo ter vzorec palete. Ti določajo, kaj morata robot-in celoten sistem za paletiranje-dejansko narediti.

1. Teža in mere izdelka

Tovor robota za paletiranjene sme biti izbran samo na podlagi teže izdelka.

Škatla z 20 kg ne pomeni le, da je primeren vsak robot, ki tehta nad 20 kg. Robot mora prenašati izdelek in končno-orodje-roke (EOAT), pri čemer mora pustiti ustrezno inženirsko rezervo za aplikacijo.

Koristno začetno razmerje je:

Zahtevana obremenitev > teža izdelka/nabora + teža EOAT

Na primer, predpostavimo, da sistem obravnava en 20 kg zaboj na cikel in EOAT tehta 12 kg. Robot že nosi 32 kg kombiniranega bremena. Če bi robota izbrali le na podlagi teže zaboja 20 kg, bi bila aplikacija torej premajhna.

Za več{0}}aplikacije izbire izračunajte koristno obremenitev s skupno obremenitvijo, obdelano pri enem izbiru, ne s težo posameznega izdelka. Če isti sistem hkrati izbere dva 20-kilogramska zaboja, postane produktni delež tovora 40 kg.

Pomembne so tudi dimenzije izdelka. Velika ali dolga torbica lahko premakne skupno težišče dlje od zapestja robota, njegova fizična ovojnica pa vpliva na zasnovo prijemala, odmike in dosegljive položaje. Dva izdelka z enako težo lahko zato robotu postavita zelo različne zahteve.

V fazi izbire dokumentirajte vsaj:

Največja teža izdelka

Največje število izdelkov na izbiro

Dolžina, širina in višina izdelka

Ocenjena ali predlagana teža EOAT

Izberite orientacijo in kakršna koli nenavadna središča--težišča

2. Zahtevana prepustnost

Izjave, kot je "robot mora biti hiter", niso uporabne zahteve glede velikosti. Pretok je treba prevesti v merljivo stopnjo izbire.

Preprost-izračun prvega prehoda je:

Zahtevani izbori/min=dohodnih izdelkov/min ÷ izdelkov na izbor

Razmislite o liniji za proizvodnjo20 škatel na minuto.

Če robot obravnava eno škatlo na izbor:

20 škatel/min ÷ 1 škatla/izbira=20 pobira/min

Če lahko EOAT zanesljivo upravlja z dvema škatlama na izbor:

20 škatel/min ÷ 2 škatli/pick=10 izbir/min

To ponazarja, zakaj lahko strategija EOAT močno vpliva na velikost robota. Povečanje števila izdelkov na izbirnik lahko zmanjša zahtevano število robotskih ciklov, čeprav lahko poveča tudi koristno obremenitev, zapletenost orodij in prostorske zahteve. vendarizbir na minuto je presejalni izračun in ne jamstvo za dosegljivo stopnjo proizvodnje.

3. Doseg in višina palete

Doseg robota je treba ovrednotiti kot problem geometrije postavitve in ne kot eno samo kataloško številko.

Začnite z osnovo robota in preslikajte celotno pot gibanja:

Osnova robota → izbirna točka → položaj palete → najvišja in najbolj oddaljena točka postavitve

Robot mora doseči vse zahtevane položaje, medtem ko ohranja uporabno gibanje in se izogiba okoliški opremi.

Ključne dimenzije vključujejo:

Lokacija in višina transportnega traku

Razdalja od baze robota do točke izbire

Lokacija palete glede na robota

Dimenzije palete

Največja višina končnega sklada

Najbolj oddaljen položaj namestitve na paleti

Varovanje in druge fizične ovire

Dvojni{0}}paletni sistem si zasluži posebno pozornost. Serviranje palet na dveh straneh robota lahko poveča zahtevano delovno ovojnico in lahko naredi oddaljene kote ene ali obeh palet kritične položaje dosega. Postavitev pogleda od zgoraj-je uporabna za preverjanje vodoravnih razdalj od osnove robota do tekočega traku in kotov palet. Postavitev s stranskim-pogledom bi morala nato preveriti navpični doseg od višine pobiranja do največje višine sklada.

Pomembno vprašanje ni preprosto: "Ali največji doseg robota presega to razdaljo?" To je: "Ali lahko robot doseže vsako zahtevano pozo izbire in postavitve s predlaganim EOAT in izdelkom v celotnem ciklu palete?"

4. Število SKU-jev in menjav

Število SKU vpliva bolj kot na to, ali lahko robot fizično prime različne izdelke. Določa, kako prilagodljiv mora biti celoten sistem paletiranja.

Ocenite zahteve za prehod na treh ravneh.

Programska oprema:Kako se shranjujejo in izbirajo vzorci palet in recepti izdelkov? Ali lahko operaterji preklapljajo med vnaprej določenimi SKU-ji iz HMI-ja ali sprememba zahteva pomoč pri programiranju?

Orodje:Ali lahko en EOAT obravnava celotno paleto izdelkov ali so potrebna drugačna orodja? Vsestranski EOAT lahko poenostavi menjave, medtem ko-strategija spreminjanja orodij lahko zagotovi boljšo zmogljivost rokovanja za izdelke z zelo različnimi velikostmi, težami ali površinami.

Delovanje:Kaj mora operater fizično storiti, ko se spremeni SKU? To lahko vključuje izbiro recepta, prilagajanje vodil, spreminjanje orodja, prestavljanje opreme, nalaganje različnih materialov za paleto ali potrditev novega vzorca.

Za linijo z več-SKU koristno vprašanje torej ni preprosto:"Ali lahko robot obravnava vse naše SKU-je?"

Je:"Koliko posega je potrebno, ko se SKU spremeni?"

Zaradi te razlike so čas menjave, sodelovanje operaterja in upravljanje receptov izrecna izbirna merila namesto težav, odkritih po namestitvi.

5. Vzorec palete in stabilnost tovora

Vzorec palete ni samo rezultat procesa paletiranja. Je tudi vhod v načrtovanje avtomatizacije. Stolpci-zloženi in prepleteni vzorci lahko na primer zahtevajo različna zaporedja umestitev in orientacije izdelkov. Porazdelitev teže vpliva na to, kam naj bodo izdelki nameščeni, medtem ko lahko dovoljeni previs vpliva na zahtevano natančnost na robovih palete.

Drugi pomembni premisleki vključujejo:

Sklad stolpcev v primerjavi s prepletenimi vzorci

Usmerjenost izdelka v vsaki plasti

Porazdelitev teže po paleti

Največji dovoljeni previs

Poravnava-{1}}plasti

Dokončana{0}}stabilnost obremenitve

To vodi do pomembnega razlikovanja:"Robot lahko postavi izdelek" in "nastala obremenitev palete je stabilna" sta dve različni inženirski vprašanji.

Izbira robota mora zato temeljiti na potrjenih vzorcih palet in ne samo na dimenzijah izdelka.

Izbire robota ni mogoče ločiti od ravnanja z izdelki. Robot ima lahko dovolj koristne obremenitve, dosega in hitrosti za aplikacijo, vendar bo sistem še vedno odpovedal, če konec--orodja za roko ne more zanesljivo izbrati, nadzorovati in sprostiti izdelka.

Bolj uporabno izhodiščno vprašanje torej ni"Katero prijemalo naj kupimo?"ampak: Kako se izdelek obnaša, ko ga poberemo, premaknemo in postavimo-in ali robot natančno ve, kje bo ta izdelek?

Material izdelka, stanje embalaže, geometrija, togost, kakovost površine, orientacija prihoda in variabilnost SKU vplivajo na EOAT in strategijo vizije.

EOAT in sistem vida je treba na koncu ovrednotiti kot eno rešitev za upravljanje. Kamera ne more nadomestiti prijemala, ki ne more zanesljivo nadzorovati izdelka, napredno prijemalo pa ne odpravi potrebe po lokalizaciji, ko izdelek prispe nepredvidljivo.

Ko razumete zahteve glede robota, nosilnosti, dosega in-ravnanja z izdelkom, je naslednji korak opredelitevsistemska meja.

Robot za paletiranje ne deluje ločeno. Izdelki morajo prispeti na predvidljiv način, prazne palete morajo biti na voljo, končni tovori morajo zapustiti delovno območje, operaterji potrebujejo način za nadzor procesa in celotna celica mora delovati v okviru ustrezne varnostne arhitekture.

Zato je lahko primerjava ponudb, ki temelji samo na ceni robotske roke, zavajajoča. Dva dobavitelja lahko predlagata istega ali podobnega robota, vendar vključujeta zelo različne ravni transporta, ravnanja s paletami, krmiljenja, programske opreme, varnostne opreme in nadaljnje integracije. Popolna paletna celica lahko vključuje naslednje funkcije, odvisno od proizvodnega procesa.

Dovodni transporterji

V celici za paletiranje dovodni transporter naredi več kot samo transport izdelkov z ene lokacije na drugo. Njegova glavna vloga je, darobotu predstavi izdelke v nadzorovanem stanju.

Robot mora vedeti, kdaj je izdelek na voljo in v večini aplikacij, kje bo, ko pride do izbire. Zaradi tega je pomembnih več funkcij dovajanja:

Razmik med izdelki

Produktna usmerjenost

Akumulacija

Merjenje ali indeksiranje

Nadzor pretoka med navzgornjo proizvodnjo in robotom

Izdelki lahko na primer neprekinjeno prihajajo iz pakirnice zabojev, vendar bo robot za paletiranje morda potreboval določene vrzeli med zaboji, da izvede zanesljivo pobiranje. Če proizvodnja navzgor začasno preseže robotovo trenutno hitrost obdelave, bo morda potrebno tudi kopičenje, da preprečimo pogoste zaustavitve linije.

Pomembna je tudi orientacija. Če mora vsaka škatla prispeti z isto stranjo, obrnjeno proti robotu, se lahko uporabijo vodila ali druge mehanske kontrole, da se to stanje vzpostavi pred izbirno točko. Če orientacije ni mogoče nadzorovati mehansko, bo to morda treba nadomestiti s strategijo rokovanja in vida.

Relevantno inženirsko vprašanje torej ni le, ali je vključen tekoči trak. Je:Ali lahko podajanje dosledno predstavlja izdelke s hitrostjo, razmikom, položajem in usmeritvijo, ki jih zahteva robot?

Razdeljevalnik palet

Vsak proces paletiranja zahteva prazne palete. Zasnova sistema mora določiti, ali se te palete dobavljajo ročno ali samodejno.

V enostavnejši celici lahko upravljavec postavi prazno paleto v položaj za paletiranje po odstranitvi vsakega dokončanega tovora. S tem se zmanjša oprema za avtomatizacijo, vendar ostane rokovanje s paletami del operaterjevega dela.

Za aplikacije, namenjene delovanju z manj posegi, apodajalnik paletlahko shrani več praznih palet in jih samodejno poda v sistem.

Na primer, avtomatizacija robota, hkrati pa zahteva, da operater vsakih nekaj minut naloži novo paleto, lahko prinese zelo različne prihranke dela od sistema, ki samodejno dobavlja prazne palete in odstranjuje dokončane naklade.

Izhodno in raztegljivo ovijanje

Ni nujno, da se cikel paletiranja konča, ko je končni izdelek nameščen.

Dokončana paleta mora zapustiti robotovo delovno območje, da se lahko obdela naslednja paleta. Arhitekturo sistema je torej treba opredelitikako se končni tovori premikajo navzdol.

Na najpreprostejši ravni lahko dokončana paleta ostane na mestu, dokler je ročno ne odstranite z viličarjem ali dvigalko za palete. Bolj avtomatizirani sistemi lahko prenesejo dokončane palete na pogonske transportne dele in samodejno premaknejo nove prazne palete na svoje mesto.

Zasnova mora upoštevati tudi, kaj se zgodi po paletiranju.

Če končni tovori zahtevajo raztegljivo ovijanje, označevanje, tehtanje, inšpekcijo ali drug postopek pakiranja, se bo morda morala celica za paletiranje povezati s temi sistemi. To lahko vključuje fizični pretok materiala in komunikacijo nadzora.

Zlasti za raztegljivo folijo je možnih več arhitektur. Ovijanje se lahko izvede v ločeni spodnji postaji, integrirano v skupno tekočo linijo ali tesneje vključeno v proces paletiranja.

HMI in programska oprema za-vzorce palet

HMI in programska oprema za nadzor določata, kako operaterji komunicirajo s sistemom za paletiranje med normalno proizvodnjo, spremembami izdelkov in napakami.

Za proizvodno celico mora vmesnik običajno podpirati funkcije, kot so:

Izbira recepta

Izbira SKU

Upravljanje vzorcev-palet

Stanje proizvodnje

Informacije o alarmih in napakah

Ročne ali vzdrževalne funkcije

Pozivi operaterja in postopki obnovitve

V aplikacijah z več -SKU enotami HMI zagotavlja operativno plast med shranjenimi recepti za paletiranje in ljudmi, ki vodijo linijo.

Ključno vprašanje ni le, ali lahko krmilnik robota shrani več programov. Celoten sistem mora uskladiti izbrani izdelek s pravilnim vzorcem palete, parametri ravnanja, destinacijami in povezano opremo. Upravljanje vzorcev je še posebej pomembno, če obrati redno uvajajo nove velikosti zabojev ali konfiguracije palet. Odvisno od sistema lahko ustvarjanje ali spreminjanje vzorca zahteva strokovno znanje o programiranju robotov, podporo dobavitelja ali le pooblaščen vnos prek vmesnika-palet-vzorca višje ravni.

Te razlike lahko pomembno vplivajo na-dolgoročno uporabnost.

Pozornost si zasluži tudi vidnost napak. Ko se proizvodnja ustavi, operaterji potrebujejo dovolj informacij, da razumejo, kaj se je zgodilo in kaj je potrebno ukrepati. Alarm, kot je "napaka robota", zagotavlja veliko manjšo operativno vrednost kot sistem, zasnovan za ugotavljanje, kje se je proces ustavil, in usmerjanje ustrezne obnovitve.

Ko primerjate rešitve, upoštevajte ne le, kaj lahko naredijo kontrolniki, ampak tudi:Kaj mora operater pravzaprav narediti, da zažene, spremeni in obnovi sistem?

Varnostni sistemi

Robotska celica za paletiranje zahteva tudi varnostno arhitekturo, ki ustreza nevarnostim in načinom delovanja celotnega sistema. Varnosti ne bi smeli obravnavati kot izbirnega dodatka, dodanega po izbiri robota in transportnih trakov. Osebje bo morda potrebovalo dostop za normalno delovanje, dopolnjevanje palet, vzdrževanje, odstranjevanje zastojev, delo z orodjem ali druga opravila, medtem ko lahko robot in oprema-za ravnanje z materialom povzročita nevarno gibanje.

Celica zato potrebuje definirano metodo za nadzor dostopa in spravljanje nevarne opreme v ustrezno varno stanje, kadar je to potrebno. Posebna rešitev lahko vključuje fizično varovanje, zaklenjen dostop,-naprave za zaznavanje prisotnosti in druge zaščitne ukrepe, odvisno od aplikacije in veljavnih varnostnih zahtev. Te tehnologije je najbolje ovrednotiti kot del celotne ocene tveganja celice, namesto da bi jih izbrali s seznama splošnih komponent.

Na tej stopnji definicije sistema je pomembna točka enostavnejša: popolna ponudba-celic za paletiranje mora vključevati zahtevani varnostni obseg, ne le opreme, ki opravlja proizvodno nalogo.

To je še en razlog, da je samo cena robota slaba osnova za primerjavo. Predlog, ki izključuje varovanje, nadzor dostopa, varnostno integracijo ali-ukrepe za zmanjšanje tveganja, se lahko zdi precej cenejši, hkrati pa predstavlja zelo drugačno sistemsko mejo.

priRBTIC, sledimo načelu izbire na prvem mestu aplikacija: vsak robot za paletiranje in integrirana celica sta konfigurirana strogo glede na težo vašega izdelka, vzorec palete, hitrost linije in postavitev mesta. Zagotavljamo veleprodajne robotske storitve in rešitve na enem mestu za proizvodna podjetja.
 

Številne nabavne ekipe začnejo svojo pot avtomatizacije paletiranja tako, da najprej-navedejo blagovne znamke robotov. Vendar najbolj zanesljiva zmogljivost paletiranja izhaja iz ujemanja celotnega sistema z vašo proizvodno realnostjo, ne le z izbiro blagovne znamke.

Obremenitev, doseg, hitrost cikla so le delne meritve. Vaši dejanski delovni pogoji -, vključno s težo in embalažo izdelka, stabilnostjo vhodnega materiala, prepustnostjo linije, spreminjanjem -SKU{2}}pogostosti, razporeditvijo tal, več-izmenskim delovanjem, varnostnimi zahtevami in pričakovanim ročnim posegom - bi morali voditi vsako odločitev.

Robotska roka z dobro-znanimi blagovnimi znamkami ne more nadomestiti slabo-ujemajočega se EOAT, nezadostnega nadzora podajanja, nepopolne varnostne nastavitve ali napačno-izračunane delovne ovojnice. Tudi visoko{4}}kakovostna strojna oprema bo zagotovila slabo donosnost naložbe, če sistemska arhitektura ne upošteva omejitev-vašega spletnega mesta.

Začnite s podatki vaše aplikacije: najprej določite prepustnost, specifikacije izdelka, vzorce palet, meje avtomatizacije in prostorske omejitve. Nato ocenite integrirane rešitve celic za paletiranje glede na te zahteve. Blagovna znamka postane sekundarni dejavnik, potem ko sistem zadovolji vaše operativne potrebe.